詳細(xì)介紹
CAN轉(zhuǎn)PN網(wǎng)關(guān)連接CAN設(shè)備的配置方法
捷米特JM-PN-CAN是自主研發(fā)的一款PROFINET從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種CAN設(shè)備接入到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中。
捷米特JM-PN-CAN網(wǎng)關(guān)連接到PROFINET總線中做為從站使用，連接到CAN總線中根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫(xiě)。
Profinet轉(zhuǎn)CAN在智能倉(cāng)儲(chǔ)中有著廣泛的應(yīng)用。在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，AGV 等設(shè)備的通訊網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。通過(guò)捷米特JM-PN-CAN可以實(shí)現(xiàn)中控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊，確保AGV的精確控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)。
例如，在江蘇某倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目中，采用捷米特JM-PN-CAN連接西門(mén)子 PLC 和雷賽伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的精細(xì)控制和定位，確保 AGV 運(yùn)載車(chē)在運(yùn)動(dòng)控制上的精確度和實(shí)時(shí)性。
此外，通過(guò)捷米特JM-PN-CAN的轉(zhuǎn)換功能，還可以將老舊設(shè)備輕松地與現(xiàn)代設(shè)備進(jìn)行集成，從而實(shí)現(xiàn)更高效、更靈活的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送控制系統(tǒng)。上位機(jī)或其他設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)的狀態(tài)，包括貨物的位置、速度、重量等信息，為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)提供了便捷。、
2, 打開(kāi)博途軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱(chēng)—>創(chuàng)建。
安裝 GSD 文件
選擇菜單欄“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”，如圖：
4, 添加網(wǎng)關(guān),在右側(cè)“硬件目錄”中選擇網(wǎng)關(guān)，如圖：
5, 連接網(wǎng)關(guān)和PLC
6, 雙擊網(wǎng)關(guān)圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)備視圖”，在設(shè)備概覽中點(diǎn)擊“Interface”，然后在
“屬性”窗口中可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址、設(shè)備名稱(chēng)等，如圖：
7, 設(shè)置 CAN 通訊波特率
在“設(shè)備概覽”中點(diǎn)擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K
8, 添加 CAN 發(fā)送報(bào)文
在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：
10, 根據(jù)上圖可知客戶(hù)是標(biāo)準(zhǔn)幀接收幀id為900 3E01
添加 CAN 接收?qǐng)?bào)文
11, 然后在博圖的監(jiān)控表中強(qiáng)制幀id就可以 接收到激光器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)
捷米特JM-PN-CAN能夠?qū)崿F(xiàn)CAN協(xié)議數(shù)據(jù)與Profinet協(xié)議數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，它可以確保CAN設(shè)備的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤地在Profinet網(wǎng)絡(luò)中傳輸。例如，CAN網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備發(fā)送的狀態(tài)信息可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換為Profinet協(xié)議格式的數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)或者其他控制設(shè)備中。同時(shí)，從Profinet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令也可以經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議格式，從而對(duì)CAN設(shè)備進(jìn)行控制。
