詳細介紹
一、行業(yè)背景
隨著新能源汽車市場爆發(fā)式增長，汽車制造企業(yè)對產(chǎn)線效率、設備協(xié)同性及柔性生產(chǎn)能力的要求顯著提升。采用CC-LinkIEFieldBasic（CCLINKIEFB）協(xié)議的三菱PLC控制系統(tǒng)，而新一代伺服驅(qū)動設備普遍采用EtherCAT協(xié)議，協(xié)議異構(gòu)導致設備間數(shù)據(jù)孤島，現(xiàn)采用捷米特EtherCAT轉(zhuǎn)CCLinkIE智能網(wǎng)關(guān)以此實現(xiàn)協(xié)議融合。
二、項目需求
某頭部新能源汽車工廠需將原有三菱FX5U-64MT/ES（CCLINKIEFB主站）控制的卷繞機、涂布機與新增匯川SV660N伺服驅(qū)動器（EtherCAT從站）集成，目標包括：
1. 跨協(xié)議同步控制：實現(xiàn)涂布厚度與卷繞張力的實時閉環(huán)調(diào)節(jié)；
2. 數(shù)據(jù)上云：生產(chǎn)數(shù)據(jù)（OEE、良率）上傳至MES系統(tǒng)；
3. 零停機改造：避免對原有CCLINKIEFB網(wǎng)絡的大規(guī)模改造。
方案設計
核心設備
· 協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)：捷米特CCLinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（支持CCLINKIEFB主站轉(zhuǎn)EtherCAT從站）；
· CCLINKIEFB主站：三菱FX5U-64MT/ES；
· EtherCAT從站：匯川SV660N伺服驅(qū)動器（型號：SV660N-1R6G-4）、基恩士LS-9000激光測厚儀；
· 上位系統(tǒng)：西門子WinCCSCADA。
網(wǎng)絡拓撲
歐姆龍NJ501（CCLINK主站）→JM-ECTM-CCLKIE網(wǎng)關(guān)（CCLINK從站）
↓
安川Σ-7伺服（EtherCAT從站）+尼康LS-1100（EtherCAT從站）→華為Atlas500（數(shù)據(jù)AI分析）實施過程
1.硬件配置
· 網(wǎng)關(guān)參數(shù)：
o CCLINKIEFB側(cè)：站地址1，波特率1Gbps，輸入/輸出各128字（占用4個邏輯站）；
o EtherCAT側(cè)：DC同步模式，PDO映射周期1ms；
· 伺服參數(shù)：
o 匯川SV660N：EtherCAT站地址2，控制模式切換為CiA402協(xié)議；
o 基恩士LS-9000：EtherCAT站地址3，測量數(shù)據(jù)映射至輸入?yún)^(qū)0x2300-0x231F。
2.數(shù)據(jù)映射邏輯
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復制
CCLINKIEFB輸入?yún)^(qū)（FX5U接收）→網(wǎng)關(guān)內(nèi)存緩沖區(qū)→EtherCAT輸出區(qū)（伺服指令）
CCLINKIEFB輸出區(qū)（FX5U發(fā)送）←網(wǎng)關(guān)內(nèi)存緩沖區(qū)←EtherCAT輸入?yún)^(qū)（傳感器數(shù)據(jù)）
3.關(guān)鍵配置步驟
· GXWorks3組態(tài)：
· 導入捷米特CCLinkIE轉(zhuǎn)EtherCAT智能網(wǎng)關(guān)文件，分配CCLINKIEFB輸入/輸出地址（X1000-Y1000對應伺服控制指令，D1000-D1150存儲測厚數(shù)據(jù)）；
· EtherCAT主站配置：
· 使用TwinCAT3掃描EtherCAT網(wǎng)絡，配置伺服PDO（0x6040控制字、0x6064位置指令）；
· 異常診斷：
通過網(wǎng)關(guān)狀態(tài)燈（CC.OK/ECT）判斷故障類型，如CC.err紅燈表示CCLINK網(wǎng)絡斷線。
成果與價值
1. 效率提升：
o 卷繞對齊精度從98.2%提升至99.7%，涂布速度從45m/min提升至60m/min；
o MES數(shù)據(jù)采集延遲從5s降低至200ms。
2. 成本優(yōu)化：
o 節(jié)省設備替換成本約120萬元，改造周期縮短至3天；
3. 可擴展性：
o 支持后續(xù)接入EtherCAT機械臂（如庫卡KRAGILUS），通過網(wǎng)關(guān)級聯(lián)功能擴展產(chǎn)線
具體內(nèi)容配置過程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。
