詳細介紹
一、功能概述
1.1 設備簡介
本產(chǎn)品是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)網(wǎng)關(guān)，通過數(shù)據(jù)映射方式工作。本產(chǎn)品在 PN 側(cè)作為 PN IO 從站，接西門子 PLC 的 Profinet 口；在 ECAT 側(cè)
做為 ECAT 主站，接 ECAT 從站，如伺服驅(qū)動器、變頻器等。
使用場景：西門子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 從站拓撲圖：
PN 側(cè)支持 PN RT Real Time Class 1，Class A and B；ECAT 側(cè)支持 COE。
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硬件參數(shù) |
參數(shù)說明 |
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電源 |
9-36V(典型值 12V/120mA)，支持雙電源冗余供電， 帶過壓、過流保護 |
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工作溫度 |
-30~75℃ |
1.3 軟件參數(shù)
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軟件參數(shù) |
參數(shù)說明 |
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PN |
Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP |
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ECAT |
支持 COE，P->S 段下發(fā)配置參數(shù)最大支持從站數(shù)量：20 最大對象個數(shù)：1024 最大啟動列表長度：1024 最大輸入數(shù)據(jù)(TPDO)1440 字節(jié)最大輸出數(shù)據(jù)(RPDO)1440 字節(jié) 支持 DC 同步、SM 同步、FreeRUN 同步周期 2ms |
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最大映射數(shù)據(jù)量 |
輸入 1440 字節(jié)；輸出 1440 字節(jié) |
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工作參數(shù)配置 |
ECAT 端通過軟件配置，加載 ECAT 從站 ESI 文件。 PN 端通過本網(wǎng)關(guān)配套的 GSD 配置。 |
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通信延時 |
2ms |
二、硬件說明
2.1 電源接口
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接口符號 |
參數(shù)說明 |
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圓頭 V1 |
接圓頭電源 7-36V（和端子 V1 不能同時接） |
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端子 V1/V2 |
接直流 7-36V 正 |
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G |
接直流 7-36V 負 |
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PE |
接大地 |
2.2 指示燈定義
本網(wǎng)關(guān)六個指示燈如下圖所示：
本網(wǎng)關(guān)六個指示燈如下圖所示：
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指示燈 |
指示燈說明 |
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PWR |
電源指示燈，常亮說明電源正常 |
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SY1 |
系統(tǒng)燈，常亮說明 PN 系統(tǒng)正常啟動 |
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PN |
PN 組態(tài)指示燈，常亮說明 PN 端和 PLC 組態(tài)成功 |
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SY2 |
系統(tǒng)燈，常亮說明 ECAT 系統(tǒng)正常啟動 |
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OP |
ECAT 從站進入 OP 模式之后常亮 |
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CFG |
當 ECAT 配置無效時常亮，配置有效時不亮 |
2.3 恢復出廠設置按鍵
RST1：
無效
RST2：
當 ECAT 配置錯誤導致網(wǎng)關(guān) ECAT 部分工作異�？梢园醋≈蠼o網(wǎng)關(guān)重上電，網(wǎng)關(guān)會清除當前 ECAT 所有配置。用戶應該等到 SY2 閃爍再松開按鍵，網(wǎng)關(guān)自動重啟恢復正常。
2.4 PN口
PN
口如下：
2.5 ECAT 接口
ECAT 通訊口如下：
ECAT 嚴格區(qū)分輸入輸出，從站注意不要接反了網(wǎng)口
ECAT 配置口如下：
三、產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品尺寸如下圖，導軌安裝。
